Contrairement aux rues quadrill\u00e9es de nombreuses villes am\u00e9ricaines, les routes europ\u00e9ennes sont souvent \u00e9troites, sinueuses et irr\u00e9guli\u00e8res. Il existe une multitude d\u2019intersections sans marquages clairs de zones pi\u00e9tonnes, de ronds-points et de voies partag\u00e9es entre voitures, bus, trams, motos ou v\u00e9los. Concevoir un syst\u00e8me de mobilit\u00e9 autonome capable de fonctionner en toute s\u00e9curit\u00e9 dans ces conditions n\u00e9cessite plus que de simples capteurs sophistiqu\u00e9s et des cam\u00e9ras performantes.<\/p>\n\n\n\n
Il s\u2019agit avant tout de relever un d\u00e9fi de taille: comprendre comment les humains se d\u00e9placent dans l\u2019environnement urbain. Les pi\u00e9tons, par exemple, prennent souvent des d\u00e9cisions spontan\u00e9es, comme traverser la rue brusquement, changer soudainement de direction ou se faufiler dans la foule. Un enfant peut courir apr\u00e8s son chien. Les cyclistes et scooters compliquent \u00e9galement la donne par leurs man\u0153uvres agiles et parfois impr\u00e9visibles.<\/p>