{"id":48006,"date":"2023-06-15T11:50:17","date_gmt":"2023-06-15T09:50:17","guid":{"rendered":"https:\/\/autoestrada.ch\/?p=48006"},"modified":"2023-06-15T11:50:20","modified_gmt":"2023-06-15T09:50:20","slug":"et-si-un-robot-concu-par-chat-gpt-recoltait-vos-tomates","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autoestrada.ch\/fr\/et-si-un-robot-concu-par-chat-gpt-recoltait-vos-tomates\/","title":{"rendered":"Et si un robot con\u00e7u par Chat-GPT r\u00e9coltait vos tomates?"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Capables de traiter de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es textuelles et d\u2019utiliser ces informations pour r\u00e9pondre \u00e0 des questions, les r\u00e9seaux neuronaux appel\u00e9s grands mod\u00e8les de langage (LLM), tels que Chat-GPT, font la une de l\u2019actualit\u00e9 en raison de leur capacit\u00e9 \u00e0 modifier notre fa\u00e7on&nbsp;<a href=\"https:\/\/longread.epfl.ch\/dossier\/intelligence-artificielle-amie-ou-concurrente\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">d\u2019\u00e9crire, d\u2019apprendre et m\u00eame de faire de l\u2019art<\/a>. Aujourd\u2019hui, des chercheuses et chercheurs de l\u2019EPFL ont utilis\u00e9 cette technologie dans un nouveau domaine: la conception de robots.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-023-00669-7\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">une \u00e9tude de cas<\/a>&nbsp;publi\u00e9e dans&nbsp;<em>Nature Machine Intelligence<\/em>, Josie Hughes, responsable du&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.epfl.ch\/labs\/create\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Laboratoire de conception et de fabrication de robots informatiques<\/a>&nbsp;de la Facult\u00e9 des sciences et techniques de l\u2019ing\u00e9nieur, Francesco Stella, doctorant \u00e0 l\u2019EPFL, et Cosimo Della Santina de l\u2019Universit\u00e9 de Technologie de Delft ont utilis\u00e9 Chat-GPT pour concevoir un robot cueilleur de tomates. Cette \u00e9tude fournit un cadre permettant aux \u00eatres humains et aux LLM de concevoir de tels dispositifs de mani\u00e8re collaborative. Sur la base de leur exp\u00e9rience, les scientifiques d\u00e9crivent les opportunit\u00e9s et les risques li\u00e9s \u00e0 l\u2019utilisation des outils d\u2019intelligence artificielle (IA) dans la robotique. Selon eux, ces outils pourraient changer notre fa\u00e7on de concevoir les robots, tout en enrichissant et en simplifiant le processus.<\/p><div class=\"autoestrada-nel-contenuto autoestrada-entity-placement\" id=\"autoestrada-2503859438\" style=\"position: relative;padding: 30px;border: 2px solid red;margin: 25px auto 35px;text-align: center;width: fit-content;\"><div class=\"autoestrada-adlabel\">Annonce<\/div><div id=\"autoestrada-2603064456\"><!-- START ADVERTISER: from tradedoubler.com -->\r\n<script type=\"text\/javascript\">\r\nvar uri = 'https:\/\/impfr.tradedoubler.com\/imp?type(img)g(25346028)a(2263928)' + new String (Math.random()).substring (2, 11);\r\ndocument.write('<a href=\"https:\/\/clk.tradedoubler.com\/click?p=289682&a=2263928&g=25346028\" target=\"_BLANK\"><img src=\"'+uri+'\" border=0><\\\/a>');\r\n<\/script>\r\n<!-- END ADVERTISER: from tradedoubler.com --><\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00abBien que Chat-GPT soit un mod\u00e8le de langage et que son code soit g\u00e9n\u00e9r\u00e9 sur la base de texte, il a fourni d\u2019importantes informations et intuitions pour la conception physique, et a montr\u00e9 un grand potentiel pour stimuler la cr\u00e9ativit\u00e9 humaine\u00bb, d\u00e9clare Josie Hughes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Potentiel et pi\u00e8ges de l\u2019IA comme \u00abinventeur\u00bb<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans une premi\u00e8re phase, les chercheuses et chercheurs et le LLM se sont engag\u00e9s dans une discussion g\u00e9n\u00e9ratrice d\u2019id\u00e9es pour d\u00e9finir l\u2019objectif, les param\u00e8tres de conception et les sp\u00e9cifications de leur robot. Une seconde phase a \u00e9t\u00e9 consacr\u00e9e \u00e0 la r\u00e9alisation du robot dans la r\u00e9alit\u00e9, ce qui impliquait d\u2019affiner le code g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le LLM, de fabriquer le dispositif et de r\u00e9soudre les probl\u00e8mes de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour la premi\u00e8re phase, ils ont commenc\u00e9 \u00e0 un niveau conceptuel \u00e9lev\u00e9, en discutant avec le LLM des d\u00e9fis \u00e0 venir de l\u2019humanit\u00e9 et en identifiant la cueillette robotis\u00e9e comme une solution au probl\u00e8me de l\u2019approvisionnement alimentaire mondial. Ils ont ensuite aliment\u00e9 le LLM en donn\u00e9es globales provenant de publications universitaires, de manuels techniques, de livres et de m\u00e9dias pour fournir la r\u00e9ponse \u00abla plus probable\u00bb \u00e0 des questions telles que \u00abquelles caract\u00e9ristiques doit avoir un robot cueilleur\u00bb?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois qu\u2019un format robotique de base a \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9 (une pince motoris\u00e9e pour saisir des tomates m\u00fbres), les scientifiques peuvent poser des questions plus sp\u00e9cifiques comme \u00abquelle forme doit avoir la pince?\u00bb, et demander au LLM de faire des suggestions techniques, notamment sur les mat\u00e9riaux et le code informatique pour commander le dispositif.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00abAlors que l\u2019informatique est largement utilis\u00e9e pour aider les ing\u00e9nieurs dans la mise en \u0153uvre technique, pour la premi\u00e8re fois, un syst\u00e8me d\u2019IA peut concevoir de nouveaux syst\u00e8mes, automatisant ainsi des t\u00e2ches cognitives de haut niveau. Les r\u00f4les des \u00eatres humains pourraient ainsi devenir plus techniques\u00bb, explique Francesco Stella.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Outre l\u2019attribution du r\u00f4le d\u2019\u00abinventeur\u00bb \u00e0 Chat-GPT, les chercheuses et chercheurs d\u00e9crivent dans leur article d\u2019autres modes de collaboration possibles entre l\u2019\u00eatre humain et le LLM. Par exemple, l\u2019\u00abexploration collaborative\u00bb utilise l\u2019IA pour renforcer leur expertise en leur apportant de vastes connaissances qui d\u00e9passent leur propre domaine. L\u2019IA peut \u00e9galement faire office d\u2019\u00abentonnoir\u00bb, en aidant \u00e0 affiner le processus de conception et en fournissant des informations techniques, les \u00eatres humains conservant le contr\u00f4le cr\u00e9atif.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c9tant donn\u00e9 que chaque mode de collaboration comporte des risques logiques et \u00e9thiques, les scientifiques soulignent que le r\u00f4le des LLM doit \u00eatre attentivement \u00e9valu\u00e9 \u00e0 l\u2019avenir. Par exemple, l\u2019utilisation de LLM soul\u00e8ve des questions de partialit\u00e9, de plagiat et de propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle, car on ne sait pas si une conception g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par un LLM peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme nouvelle.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00abDans notre \u00e9tude, Chat-GPT a identifi\u00e9 les tomates comme la culture \u201cla plus int\u00e9ressante\u201d pour un robot cueilleur. Toutefois, il se peut que ce r\u00e9sultat soit biais\u00e9 en faveur des cultures qui sont davantage abord\u00e9es dans la litt\u00e9rature, par opposition \u00e0 celles pour lesquelles il existe un r\u00e9el besoin. Lorsque des d\u00e9cisions sont prises en dehors du champ de connaissances de l\u2019ing\u00e9nieur, cela peut conduire \u00e0 des erreurs \u00e9thiques, techniques ou factuelles importantes\u00bb, ajoute Josie Hughes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Malgr\u00e9 ces pr\u00e9cautions, la chercheuse et son \u00e9quipe concluent, sur la base de leur exp\u00e9rience, que les LLM pourraient \u00eatre tr\u00e8s utiles, s\u2019ils sont bien g\u00e9r\u00e9s: \u00abLa communaut\u00e9 de la robotique doit donc d\u00e9terminer comment tirer parti de ces outils performants pour acc\u00e9l\u00e9rer les progr\u00e8s des robots d\u2019une mani\u00e8re \u00e9thique, durable et socialement responsable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">texte et image by EPFL<\/p>\n\n\n\n<div class=\"aes-custom-banner\">\n\n<!-- START ADVERTISER: Kaspersky IT from awin.com -->\n\n<a rel=\"sponsored noopener\" href=\"https:\/\/www.awin1.com\/cread.php?s=2688290&#038;v=19488&#038;q=394309&#038;r=1229872\" target=\"_blank\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.awin1.com\/cshow.php?s=2688290&#038;v=19488&#038;q=394309&#038;r=1229872\" border=\"0\" alt=\"\">\n<\/a>\n\n<!-- END ADVERTISER: Kaspersky IT from awin.com -->\n\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Capables de traiter de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es textuelles et d\u2019utiliser ces informations pour r\u00e9pondre \u00e0 des questions, les r\u00e9seaux neuronaux appel\u00e9s grands mod\u00e8les de langage (LLM), tels que Chat-GPT, font la une de l\u2019actualit\u00e9 en raison de leur capacit\u00e9 \u00e0 modifier notre fa\u00e7on&nbsp;d\u2019\u00e9crire, d\u2019apprendre et m\u00eame de faire de l\u2019art. 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