L\u2019ACR sera expos\u00e9 sur le stand de Hyundai Motor au Salon de la mobilit\u00e9 de S\u00e9oul 2023 qui se tiendra du 31 mars au 9 avril prochains<\/strong><\/p>\n\n\n\nHyundai a mis au point un robot de recharge automatique (ACR) pour v\u00e9hicules \u00e9lectriques (VE), et a publi\u00e9 une vid\u00e9o pr\u00e9sentant toute l’\u00e9tendue de ses capacit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019ACR est un robot monobras capable de raccorder un c\u00e2ble au port de charge d\u2019un VE et de le d\u00e9brancher une fois la recharge termin\u00e9e. La nouvelle vid\u00e9o de ce robot en action fait suite \u00e0 une version en imagerie g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par ordinateur (CGI) diffus\u00e9e par le Groupe en juillet dernier.<\/p>\n\n\n\n
Cette nouvelle vid\u00e9o d\u00e9bute par une sc\u00e8ne montrant Hyundai IONIQ 6 en train de se garer en toute autonomie sur un emplacement d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la recharge pour VE. Une fois le v\u00e9hicule stationn\u00e9, l\u2019ACR communique avec IONIQ 6 pour ouvrir le couvercle du port de charge, d\u00e9terminant avec pr\u00e9cision la position et l\u2019inclinaison de la prise gr\u00e2ce \u00e0 une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Le robot prend ensuite le chargeur pour le raccorder au port de charge du v\u00e9hicule, et d\u00e9marrer ainsi la session de recharge. Une fois la recharge termin\u00e9e, le robot d\u00e9branche le chargeur, le remet \u00e0 sa place et referme le couvercle du port de charge du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n
\u00abL\u2019ACR permettra de rendre la recharge des VE plus facile et plus pratique, notamment dans les environnements sombres. Il contribuera \u00e9galement \u00e0 am\u00e9liorer l\u2019accessibilit\u00e9, en particulier pour les personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite, sachant que les chargeurs sont de plus en plus volumineux et lourds pour pouvoir supporter la recharge rapide. Nous poursuivrons le d\u00e9veloppement de l\u2019ACR pour accro\u00eetre sa s\u00e9curit\u00e9 et sa commodit\u00e9, afin que tous les conducteurs de VE puissent en b\u00e9n\u00e9ficier rapidement dans les stations de recharge.\u00bb <\/em>Dong Jin Hyun, Directeur du laboratoire de robotique de Hyundai Motor Group<\/strong><\/p>\n\n\n\nL\u2019ACR, qui para\u00eet particuli\u00e8rement simple \u00e0 premi\u00e8re vue, constitue un parfait exemple des technologies robotiques avanc\u00e9es du Groupe. Pour mettre au point l\u2019ACR, le laboratoire de robotique du Groupe a pris en compte de nombreuses variables, telles que le lieu de stationnement du v\u00e9hicule, la forme du port de charge, la m\u00e9t\u00e9o, les obstacles potentiels et le poids du c\u00e2ble de charge.<\/p>\n\n\n\n
Pour pouvoir raccorder le chargeur au port de charge en toute s\u00e9curit\u00e9, le robot doit int\u00e9grer une technologie logicielle capable d’\u00e9valuer simultan\u00e9ment ces multiples variables. \u00c0 cette fin, le Groupe a d\u00e9velopp\u00e9 un algorithme qui applique aux robots une technologie d\u2019IA faisant appel \u00e0 une cam\u00e9ra 3D et la technologie de commande reposant sur cet algorithme permet aux robots de manipuler des chargeurs lourds avec une grande pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n
La plupart des chargeurs pour VE \u00e9tant install\u00e9s en ext\u00e9rieur sans aucune protection, les ing\u00e9nieurs du Groupe ont con\u00e7u dans leur centre de R&D une station de recharge pour v\u00e9hicules \u00e9lectriques sp\u00e9cialement adapt\u00e9e \u00e0 une utilisation ext\u00e9rieure pour \u00e9valuer les performances du robot dans diff\u00e9rents environnements. Ainsi, l\u2019ACR offre un indice de protection IP65 contre les projections d\u2019eau et de poussi\u00e8res[1], tandis que ses performances ont \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9es afin qu\u2019il puisse fonctionner de fa\u00e7on stable, m\u00eame dans des conditions extr\u00eames. En outre, les ing\u00e9nieurs ont install\u00e9 \u00e0 la p\u00e9riph\u00e9rie du robot un poteau de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9grant un capteur laser qui permet de d\u00e9tecter les obstacles fixes et mobiles afin d’\u00e9viter tout risque d’accident.<\/p>\n\n\n\n
Selon le Groupe, les robots de recharge automatique am\u00e9lioreront nettement la commodit\u00e9 de la recharge des VE et, associ\u00e9s \u00e0 l\u2019avenir \u00e0 des syst\u00e8mes de stationnement autonome, ils offriront une meilleure exp\u00e9rience d’utilisation en \u00e9tant capables de recharger successivement plusieurs v\u00e9hicules stationn\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Le nouvel ACR sera pr\u00e9sent\u00e9 sur le stand de Hyundai Motor lors de l’\u00e9dition 2023 du Salon de la mobilit\u00e9 de S\u00e9oul, qui se tiendra au centre d\u2019exposition KINTEX dans le district d\u2019Ilsan-gu \u00e0 Goyang-si, Gyeonggi-do du 31 mars au 9 avril prochains.<\/p>\n\n\n\n
[1] Les normes IP servent \u00e0 \u00e9valuer l\u2019efficacit\u00e9 des bo\u00eetiers \u00e9lectriques pour prot\u00e9ger leurs \u00e9quipements internes contre les liquides et solides, dont la salet\u00e9, l\u2019huile et l\u2019eau. IP signifie \u00ab indice de protection \u00bb, et les deux chiffres qui suivent indiquent la capacit\u00e9 du produit \u00e0 prot\u00e9ger ses composants contre les solides (de 0 \u00e0 6) et les liquides (de 0 \u00e0 9). Un produit avec un indice IP65 offre le plus haut niveau de protection contre la poussi\u00e8re et est capable de r\u00e9sister \u00e0 des projections d\u2019eau \u00e0 basse pression provenant de toutes les directions.<\/em><\/p>\n\n\n\n\n\n
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