{"id":37375,"date":"2022-05-22T14:06:51","date_gmt":"2022-05-22T12:06:51","guid":{"rendered":"https:\/\/autoestrada.ch\/?p=37375"},"modified":"2022-05-22T14:06:53","modified_gmt":"2022-05-22T12:06:53","slug":"une-cartographie-3d-plus-rapide-plus-economique-et-plus-precise","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autoestrada.ch\/fr\/une-cartographie-3d-plus-rapide-plus-economique-et-plus-precise\/","title":{"rendered":"Une cartographie 3D plus rapide, plus \u00e9conomique et plus pr\u00e9cise"},"content":{"rendered":"\n

La cartographie tridimensionnelle (3D) est un outil tr\u00e8s utile, notamment pour surveiller les chantiers de construction, suivre les effets du changement climatique sur les \u00e9cosyst\u00e8mes et v\u00e9rifier la s\u00e9curit\u00e9 des routes et des ponts. Cependant, la technologie actuellement utilis\u00e9e pour automatiser le processus de cartographie est limit\u00e9e, ce qui en fait une t\u00e2che longue et co\u00fbteuse.<\/p>\n\n\n\n

\u00abLa Suisse est en train de cartographier l\u2019ensemble de son paysage \u00e0 l\u2019aide de scanners laser a\u00e9roport\u00e9s, pour la premi\u00e8re fois depuis 2000. Mais ce processus prendra quatre \u00e0 cinq ans, car les scanners doivent voler \u00e0 une altitude inf\u00e9rieure \u00e0 un kilom\u00e8tre pour pouvoir recueillir des donn\u00e9es suffisamment d\u00e9taill\u00e9es et pr\u00e9cises\u00bb, d\u00e9clare Jan Skaloud, collaborateur scientifique au Laboratoire de topom\u00e9trie (Topo) au sein de la Facult\u00e9 de l\u2019Environnement Naturel, Architectural et Construit (ENAC) de l\u2019EPFL. \u00abGr\u00e2ce \u00e0 notre m\u00e9thode, les g\u00e9om\u00e8tres peuvent envoyer des scanners laser jusqu\u2019\u00e0 cinq kilom\u00e8tres d\u2019altitude, avec le m\u00eame niveau de pr\u00e9cision. Nos lasers sont plus sensibles et peuvent \u00e9mettre de la lumi\u00e8re sur une zone beaucoup plus grande, ce qui rend le processus cinq fois plus rapide.\u00bb<\/p>

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La m\u00e9thode est d\u00e9crite dans un article publi\u00e9 dans la revue\u00a0ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing<\/em>\u00a0et r\u00e9dig\u00e9 par Davide Cucci, chercheur associ\u00e9 principal au sein du Research Center for Statistics de la Geneva School of Economics and Management de l\u2019Universit\u00e9 de Gen\u00e8ve, qui travaille r\u00e9guli\u00e8rement avec le laboratoire Topo, Jan Skaloud et Aur\u00e9lien Brun, auteur principal, r\u00e9cemment dipl\u00f4m\u00e9 de master de l\u2019EPFL et laur\u00e9at d\u2019un prix de l\u2019association des ing\u00e9nieurs g\u00e9om\u00e8tres de Suisse occidentale (IGSO).<\/p>\n\n\n\n

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A Leysin, un LiDAR mont\u00e9 sur un drone cartographie le paysage, le 28 mars 2022. \u00a9 Topo \/EPFL<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Num\u00e9risation imparfaite
Les scanners laser LiDAR projettent des millions d\u2019impulsions lumineuses sur les surfaces pour cr\u00e9er des jumeaux num\u00e9riques en haute r\u00e9solution \u2013 des r\u00e9pliques informatiques d\u2019objets ou de paysages \u2013 qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s par exemple dans l\u2019architecture, les syst\u00e8mes routiers et la fabrication. Les lasers sont particuli\u00e8rement efficaces pour collecter des donn\u00e9es spatiales, car ils ne d\u00e9pendent pas de la lumi\u00e8re ambiante. Ils peuvent collecter des donn\u00e9es pr\u00e9cises sur de grandes distances et \u00abvoir \u00e0 travers\u00bb la v\u00e9g\u00e9tation. Mais la pr\u00e9cision des lasers est souvent perdue lorsqu\u2019ils sont install\u00e9s sur des drones ou d\u2019autres \u00e9quipements mobiles, en particulier dans les zones comportant de nombreux obstacles comme les villes denses, les sites avec des infrastructures souterraines et les endroits o\u00f9 les signaux GPS sont interrompus. Il s\u2019ensuit des lacunes et des d\u00e9fauts d\u2019alignement dans les points de donn\u00e9es utilis\u00e9s pour g\u00e9n\u00e9rer des cartes 3D (\u00e9galement appel\u00e9es nuages de points laser), et cela peut entra\u00eener une vision double des objets num\u00e9ris\u00e9s. Ces erreurs doivent \u00eatre corrig\u00e9es manuellement avant de pouvoir utiliser une carte.<\/p>\n\n\n\n

\u00abPour l\u2019instant, il n\u2019existe aucun moyen de g\u00e9n\u00e9rer des cartes 3D parfaitement align\u00e9es sans passer par une \u00e9tape de correction manuelle des donn\u00e9es\u00bb, explique Davide Cucci. \u00abDe nombreuses m\u00e9thodes semi-automatiques sont \u00e0 l\u2019\u00e9tude pour surmonter ce probl\u00e8me, mais la n\u00f4tre pr\u00e9sente l\u2019avantage de r\u00e9soudre le probl\u00e8me directement au niveau du scanner, o\u00f9 les mesures sont prises, \u00e9liminant ainsi la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019effectuer des corrections ult\u00e9rieures. Notre m\u00e9thode est \u00e9galement enti\u00e8rement pilot\u00e9e par logiciel, ce qui signifie qu\u2019elle peut \u00eatre mise en \u0153uvre rapidement et facilement par les utilisateurs finaux.\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Vers l\u2019automatisation
La m\u00e9thode du laboratoire Topo tire parti des progr\u00e8s r\u00e9cents de l\u2019intelligence artificielle pour d\u00e9tecter si un objet donn\u00e9 a \u00e9t\u00e9 num\u00e9ris\u00e9 plusieurs fois sous diff\u00e9rents angles. Elle consiste \u00e0 s\u00e9lectionner des correspondances et \u00e0 les ins\u00e9rer dans ce qu\u2019on appelle un r\u00e9seau dynamique, afin de corriger les lacunes et les d\u00e9fauts d\u2019alignement dans le nuage de points laser. \u00abNous automatisons davantage la technologie de cartographie 3D, ce qui contribuera fortement \u00e0 am\u00e9liorer son efficacit\u00e9 et sa productivit\u00e9 et permettra un ensemble d\u2019applications beaucoup plus vaste\u00bb, conclut Jan Skaloud.<\/p>\n\n\n\n

Source: Texte et Photos EPFL<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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