{"id":29662,"date":"2021-09-11T19:30:00","date_gmt":"2021-09-11T17:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/autoestrada.ch\/premiere-sortie-pour-le-robot-spatial-d-epfl-xplore\/"},"modified":"2021-10-12T09:15:18","modified_gmt":"2021-10-12T07:15:18","slug":"premiere-sortie-pour-le-robot-spatial-d-epfl-xplore","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autoestrada.ch\/fr\/premiere-sortie-pour-le-robot-spatial-d-epfl-xplore\/","title":{"rendered":"Premi\u00e8re sortie pour le robot spatial d&rsquo;EPFL Xplore"},"content":{"rendered":"<p style=\"margin-bottom: 0cm;\"><span lang=\"fr-CH\">L\u2019acier brillant, dress\u00e9 sur ses six roues, avec un syst\u00e8me de suspension rocker-bogie sur le mod\u00e8le de ceux d\u00e9velopp\u00e9s par la NASA, un bras robotis\u00e9 et un lidar pr\u00eat \u00e0 scanner l\u2019environnement, il tr\u00f4ne dans la pi\u00e8ce. L\u2019entourant, ses concepteurs le pr\u00e9sentent avec verve. Le Rover \u00ab\u00a0Argos\u00a0\u00bb, en r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 \u00ab Argo\u00a0\u00bb, mythique vaisseau conduit par Jason pour r\u00e9cup\u00e9rer la Toison d\u2019or, est n\u00e9 du n\u00e9ant en une ann\u00e9e.<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">S\u00e9lectionn\u00e9 \u00e0 l\u2019une des plus importantes comp\u00e9titions internationales, l\u2019European Rover Challenge, il va \u00eatre mis \u00e0 l\u2019\u00e9preuve du 10 au 12 septembre \u00e0 Kielce en Pologne. Une comp\u00e9tition dans laquelle les \u00e9quipes doivent d\u00e9montrer que leur rover est capable d\u2019analyser le terrain, d\u2019effectuer diff\u00e9rentes t\u00e2ches de mani\u00e8re fiable, de se d\u00e9placer en semi ou totale autonomie et de collecter des \u00e9chantillons.<\/p><div class=\"autoestrada-nel-contenuto autoestrada-entity-placement\" id=\"autoestrada-822893745\" style=\"position: relative;padding: 30px;border: 2px solid red;margin: 25px auto 35px;text-align: center;width: fit-content;\"><div class=\"autoestrada-adlabel\">Annonce<\/div><div id=\"autoestrada-3370420629\"><!-- START ADVERTISER: from tradedoubler.com -->\r\n<script type=\"text\/javascript\">\r\nvar uri = 'https:\/\/impfr.tradedoubler.com\/imp?type(img)g(25401758)a(2263928)' + new String (Math.random()).substring (2, 11);\r\ndocument.write('<a href=\"https:\/\/clk.tradedoubler.com\/click?p=320153&a=2263928&g=25401758\" target=\"_BLANK\"><img src=\"'+uri+'\" border=0><\\\/a>');\r\n<\/script>\r\n<!-- END ADVERTISER: from tradedoubler.com -->\r\n<\/div><\/div>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">De quoi r\u00e9jouir les quatre \u00e9tudiants \u00e0 la base du projet EPFL Xplore, qui ont d\u00e9cid\u00e9 de concevoir un Rover, apr\u00e8s avoir eu vent du University Rover Challenge, se d\u00e9roulant chaque ann\u00e9e dans le d\u00e9sert au sud de l\u2019Utah. Etudiants en 1\u00e8re ann\u00e9e de Master en microtechnique et robotique, respectivement pr\u00e9sident et vice-pr\u00e9sident d\u2019EPFL Xplore, Jonathan Wei et Quentin Delfosse sont des anciens membres de l\u2019EPFL Rocket Team, amateurs de robotique et avides de nouveaux d\u00e9fis.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\"><span lang=\"fr-CH\">Ing\u00e9nieur syst\u00e8me, veillant notamment \u00e0 la coordination du projet sur le plan technique, Thomas Manteaux effectue sa seconde ann\u00e9e de Master en microtechnique. Il appr\u00e9cie le lien entre robotique et m\u00e9canique ainsi que l\u2019interdisciplinarit\u00e9 du projet. \u00abC\u2019est un bon compl\u00e9ment aux cours dans lesquels on n\u2019apprend pas les manipulations. Je n\u2019avais par exemple jamais touch\u00e9 \u00e0 une machine d\u2019usinage. Cela permet aussi de cr\u00e9er des liens avec des personnes de diff\u00e9rentes sections.\u00bb<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">Le quatri\u00e8me argonaute est Arion Zimmermann, \u00e9tudiant en 1\u00e8re ann\u00e9e de Master en g\u00e9nie \u00e9lectrique et \u00e9lectronique. C\u2019est un afficionado de programmation, qu\u2019il pratique depuis l\u2019\u00e2ge de 12 ans. \u00abCa me plait, car c\u2019est un acte de cr\u00e9ation. On peut construire un logiciel infiniment complexe \u00e0 partir de rien, \u00e9tant uniquement limit\u00e9 par notre propre imagination.\u00bb Apr\u00e8s avoir contribu\u00e9 au d\u00e9veloppement de l\u2019ordinateur de bord d\u2019une fus\u00e9e pour l\u2019EPFL Rocket Team, il a ressenti le besoin d\u2019exercer sa cr\u00e9ativit\u00e9 dans un nouveau projet. Ing\u00e9nieur syst\u00e8me au d\u00e9part, il s\u2019est finalement retrouv\u00e9 \u00e0 \u00abconstruire les parties du Rover pour lesquelles nous n\u2019avions trouv\u00e9 personne pouvant s\u2019en charger.\u00bb Il a donc d\u00e9velopp\u00e9 le protocole de communication entre le Rover et la station de contr\u00f4le, mais aussi la batterie avec une capacit\u00e9 d\u2019environ 600Wh, le syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9, l\u2019alimentation principale du Rover et la simulation du comportement des moteurs.\u00a0<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">\u00a0<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\"><span lang=\"fr-CH\">Actuellement, EPFL Xplore r\u00e9unit une cinquantaine d\u2019\u00e9tudiantes et \u00e9tudiants de toutes les facult\u00e9s. En tant que projet labellis\u00e9 MAKE, il est soutenu par l\u2019EPFL et donne droit \u00e0 des cr\u00e9dits pour des projets de semestre ou de Master. Il est aussi encadr\u00e9 par un responsable acad\u00e9mique, Alexandre Alahi, professeur assistant tenure track \u00e0 l\u2019EPFL et responsable du laboratoire Intelligence Visuelle pour les Transports (VITA), et David Rodriguez, ing\u00e9nieur au Centre spatial de l\u2019EPFL.<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">\u00abL\u2019\u00e9quipe est divis\u00e9e en sept groupes, chacun en charge d\u2019un \u00ab\u00a0sous-syst\u00e8me\u00a0\u00bb du rover. G\u00e9rer la communication entre les groupes et la planification du projet a constitu\u00e9 un challenge. Nous avons surestim\u00e9 le temps \u00e0 disposition et avons d\u00fb beaucoup travailler dans la phase finale pour pouvoir tester le robot avant la comp\u00e9tition\u00bb, explique Quentin Delfosse.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">La conception des algorithmes pour la navigation autonome \u00e0 l\u2019aide du lidar a notamment demand\u00e9 beaucoup plus de temps que pr\u00e9vu. \u00abPour analyser l\u2019environnement et \u00e9viter les obstacles, il faut superposer de nombreuses informations et avoir des algorithmes qui travaillent en parall\u00e8le\u00bb, pr\u00e9cise le vice-pr\u00e9sident d\u2019EPFL Xplore. Et de poursuivre en mentionnant un autre d\u00e9fi, \u00ab\u00a0la cr\u00e9ation d\u2019une interface entre les sous-syst\u00e8mes pour g\u00e9rer les quatorze moteurs, car nous avions deux protocoles de communication.\u00bb<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">Tests fructueux<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">L\u2019\u00e9quipe a r\u00e9ussi \u00e0 surmonter ces obstacles, y compris celui du budget. \u00ab\u00a0Nous avons b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 d\u2019environ 115\u2019000 francs. Au d\u00e9but, c\u2019\u00e9tait tr\u00e8s dur de rechercher des fonds, sans rien \u00e0 pr\u00e9senter aux \u00e9ventuels sponsors\u00a0\u00bb, se souvient Jonathan Wei, qui a beaucoup appris en termes de sponsoring mais aussi de management.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\"><span lang=\"fr-CH\">Durant plus d\u2019un mois, les \u00e9tudiantes et \u00e9tudiants d\u2019EPFL Xplore ont pu tester leur Rover sur le campus pour les derni\u00e8res finitions. Ceci au \u00abMars Yard\u00bb r\u00e9alis\u00e9 par leurs soins. Soit un rectangle compos\u00e9 de sable et de cailloux \u00e9pars. \u00abNous sommes tr\u00e8s contents du r\u00e9sultat, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 cr\u00e9er un Rover fiable et performant, m\u00eame s\u2019il pourrait \u00eatre plus compact et l\u00e9ger. Depuis les premiers tests nous avons r\u00e9ussi \u00e0 l\u2019all\u00e9ger un peu, mais il d\u00e9passe toujours les 50 kg r\u00e9glementaires, et nous ne pouvons pas remplacer certaines pi\u00e8ces en acier par des pi\u00e8ces imprim\u00e9es, car ces derni\u00e8res ne poss\u00e8dent pas les propri\u00e9t\u00e9s m\u00e9caniques appropri\u00e9es. C\u2019est une premi\u00e8re, nous avons encore de la marge d\u2019optimisation. La comp\u00e9tition marquera certes une \u00e9tape dans notre d\u00e9veloppement mais cette \u00e9tape sera forc\u00e9ment enrichissante, peu importe le r\u00e9sultat\u00bb, constatent les quatre \u00e9tudiants \u00e0 la base du projet. Ces argonautes ont d\u2019ailleurs l\u2019ambition de conduire leur robot au fameux University Rover Challenge. En parall\u00e8le, ils d\u00e9sirent aussi \u00e9laborer un robot polaire destin\u00e9 aux missions scientifiques, premi\u00e8re \u00e9tape avant de d\u00e9crocher la lune. <\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 0cm;\"><span lang=\"fr-CH\">Source: EPFL<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019acier brillant, dress\u00e9 sur ses six roues, avec un syst\u00e8me de suspension rocker-bogie sur le mod\u00e8le de ceux d\u00e9velopp\u00e9s par la NASA, un bras robotis\u00e9 et un lidar pr\u00eat \u00e0 scanner l\u2019environnement, il tr\u00f4ne dans la pi\u00e8ce. L\u2019entourant, ses concepteurs le pr\u00e9sentent avec verve. 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