{"id":25879,"date":"2020-07-02T18:47:00","date_gmt":"2020-07-02T16:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/autoestrada.ch\/des-robots-a-l-assaut-des-routes\/"},"modified":"2021-08-25T14:56:33","modified_gmt":"2021-08-25T12:56:33","slug":"des-robots-a-l-assaut-des-routes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autoestrada.ch\/fr\/des-robots-a-l-assaut-des-routes\/","title":{"rendered":"Des robots \u00e0 l&rsquo;assaut des routes"},"content":{"rendered":"<p style=\"margin-bottom: 0cm;\">Ils parcourent 240 kilom\u00e8tres par jour et partagent les rues avec les pi\u00e9tons, les camions, les v\u00e9los et les voitures. Ils contr\u00f4lent les feux tricolores et communiquent avec leur environnement&#8230; mais quand vous les croisez, vous ne voyez personne au volant. Ces v\u00e9hicules autonomes sont appel\u00e9s AGV (V\u00e9hicules Guid\u00e9s Automatis\u00e9s) et ils circulent \u00e0 l&rsquo;ext\u00e9rieur des ateliers de l&rsquo;usine SEAT \u00e0 Martorell.\u00a0<\/p>\n<p>Des robots sur roues. Quand on parle de robot, on pense g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 une machine \u00e0 l&rsquo;apparence humaine qui est capable d&rsquo;ex\u00e9cuter un certain nombre de fonctions. Mais en r\u00e9alit\u00e9, toute machine programmable capable d&rsquo;effectuer des op\u00e9rations de mani\u00e8re autonome, est consid\u00e9r\u00e9e comme un robot. C&rsquo;est le cas des AGV : il s&rsquo;agit de v\u00e9hicules autonomes qui circulaient d\u00e9j\u00e0 \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des ateliers et qui peuvent d\u00e9sormais sortir dans les rues ext\u00e9rieures \u00e0 l&rsquo;usine. Les derni\u00e8res technologies en mati\u00e8re de navigation SLAM (localisation et cartographie simultan\u00e9es), les r\u00e9seaux 4G et la recharge des batteries par induction sont \u00e0 l&rsquo;origine de ce projet unique en Europe. <\/p><div class=\"autoestrada-nel-contenuto autoestrada-entity-placement\" id=\"autoestrada-3147102659\" style=\"position: relative;padding: 30px;border: 2px solid red;margin: 25px auto 35px;text-align: center;width: fit-content;\"><div class=\"autoestrada-adlabel\">Annonce<\/div><div id=\"autoestrada-670041913\"><!-- START ADVERTISER: from tradedoubler.com -->\r\n<script type=\"text\/javascript\">\r\nvar uri = 'https:\/\/impfr.tradedoubler.com\/imp?type(img)g(25401758)a(2263928)' + new String (Math.random()).substring (2, 11);\r\ndocument.write('<a href=\"https:\/\/clk.tradedoubler.com\/click?p=320153&a=2263928&g=25401758\" target=\"_BLANK\"><img src=\"'+uri+'\" border=0><\\\/a>');\r\n<\/script>\r\n<!-- END ADVERTISER: from tradedoubler.com -->\r\n<\/div><\/div>\n<p>Pas de syst\u00e8mes de guidage ni de c\u00e2bles. Au total, huit robots circulent sur la route de l&rsquo;usine SEAT de Martorell. Chaque convoi peut transporter 10 tonnes de marchandises et, ensemble, ils transportent jusqu&rsquo;\u00e0 2 000 pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es par jour. Le tout sans le moindre syst\u00e8me de guidage magn\u00e9tique ni c\u00e2ble. Comment fonctionnent-ils ? Les AGV sont programm\u00e9s pour reconna\u00eetre leur environnement. Afin de savoir quel itin\u00e9raire emprunter, ils sont d&rsquo;abord guid\u00e9s afin de m\u00e9moriser le parcours \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e. Il leur suffit ensuite de r\u00e9p\u00e9ter ce parcours. Ils utilisent plusieurs points de r\u00e9f\u00e9rence les uns apr\u00e8s les autres jusqu&rsquo;\u00e0 leur arriv\u00e9e \u00e0 destination. \u00ab Si l&rsquo;AGV perd cette r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 un moment donn\u00e9, parce que quelque chose croise son chemin et bloque la carte qu&rsquo;il a m\u00e9moris\u00e9e par exemple, le robot s&rsquo;arr\u00eatera jusqu&rsquo;\u00e0 ce que le point de r\u00e9f\u00e9rence redevienne visible \u00bb, explique Victor Palacios, ing\u00e9nieur en logistique chez SEAT et responsable du projet.\u00a0<\/p>\n<p>Connect\u00e9s \u00e0 leur environnement. En plus de scanner et d&rsquo;interpr\u00e9ter tout ce qui les entoure, les AGV sont capables de communiquer avec leur environnement gr\u00e2ce \u00e0 la technologie 4G. Ils peuvent aussi \u00ab communiquer \u00bb entre eux. \u00ab Au nombre de huit, ils ne circulent pas tous en m\u00eame temps. Lorsque l&rsquo;un d&rsquo;entre eux quitte la zone de chargement, il le notifie au suivant qui se trouve dans la zone d&rsquo;attente et qui vient prendre sa place. Si deux d&rsquo;entre eux se croisent, ils communiquent \u00e9galement pour r\u00e9duire leur vitesse \u00bb, ajoute Victor Palacios. Les AGV peuvent aussi r\u00e9guler la circulation sur leur passage. En effet, ils sont prioritaires de sorte que lorsqu\u2019ils arrivent \u00e0 une intersection, le feu oppos\u00e9 passe automatiquement au rouge pour pouvoir continuer leur chemin. <\/p>\n<p>S\u00e9curit\u00e9 \u00e0 360\u00ba. La s\u00e9curit\u00e9 lors de leur circulation sur la voie publique est encore renforc\u00e9e par les syst\u00e8mes int\u00e9gr\u00e9s au robot lui-m\u00eame. Des capteurs situ\u00e9s en hauteur et au niveau du sol l&rsquo;arr\u00eatent s&rsquo;ils d\u00e9tectent un objet sur son chemin. \u00ab Les robots se d\u00e9placent \u00e0 la vitesse d&rsquo;un m\u00e8tre par seconde, de sorte qu&rsquo;ils sont capables de s&rsquo;arr\u00eater compl\u00e8tement devant un objet ou une personne qui se trouve dans un rayon d&rsquo;un m\u00e8tre et demi \u00bb, explique Victor Palacios. <\/p>\n<p>S\u00fbr, efficace et durable. Ce syst\u00e8me permet un approvisionnement plus efficace d&rsquo;un point de vue environnemental. \u00c9lectriques, les AGV se rechargent par induction sans avoir besoin de c\u00e2bles. 15 minutes suffisent pour recharger compl\u00e8tement leur batterie. Cette recharge s\u2019effectue quand ils sont \u00e0 l&rsquo;arr\u00eat pour charger des pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es. Cette \u00e9nergie propre permet de r\u00e9duire les \u00e9missions de CO2 de 1,5 tonne par an. \u00ab Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, SEAT a mis en place des innovations pionni\u00e8res dans le domaine de la logistique. L\u2018utilisation des AVG est un exemple suppl\u00e9mentaire de notre engagement \u00e0 devenir une r\u00e9f\u00e9rence de l&rsquo;industrie 4.0. Elle nous permet d&rsquo;optimiser les processus de production et de logistique de mani\u00e8re efficace, durable et connect\u00e9e\u00a0\u00bb, d\u00e9clare Christian Vollmer, Vice-Pr\u00e9sident de SEAT charg\u00e9 de la Production et de la Logistique.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ils parcourent 240 kilom\u00e8tres par jour et partagent les rues avec les pi\u00e9tons, les camions, les v\u00e9los et les voitures. Ils contr\u00f4lent les feux tricolores et communiquent avec leur environnement&#8230; mais quand vous les croisez, vous ne voyez personne au volant. 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