\u00ab\u00catre le plus pr\u00e9cis possible est tr\u00e8s important\u00bb, indique d\u2019embl\u00e9e Emmanuel Cledat, qui vient de terminer sa th\u00e8se au laboratoire TOPO. \u00abQuand on observe le l\u00e9ger d\u00e9placement d\u2019une falaise apr\u00e8s l\u2019hiver, il faut pouvoir distinguer s\u2019il s\u2019agit d\u2019un r\u00e9el changement topographique ou d\u2019une erreur de g\u00e9or\u00e9f\u00e9rencement.\u00bb Durant quatre ans, le chercheur a d\u00e9velopp\u00e9 un logiciel capable de traiter le plus pr\u00e9cis\u00e9ment possible les donn\u00e9es r\u00e9colt\u00e9es par diff\u00e9rents capteurs embarqu\u00e9s sur un drone. Une publication issue de sa th\u00e8se lui a valu le Prix du meilleur jeune auteur de la Soci\u00e9t\u00e9 internationale de photogramm\u00e9trie et t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection (ISPRS) 2020.\u00a0<\/p>\n
Les avions ou h\u00e9licopt\u00e8res d\u00e9di\u00e9s \u00e0 la cartographie sont g\u00e9n\u00e9ralement \u00e9quip\u00e9s de quatre sortes de capteurs: un GPS (ou GNSS) et une centrale inertielle (Inertial Measurement Unit \u2013 IMU), qui d\u00e9terminent ensemble la position et l\u2019orientation g\u00e9ographiques de l\u2019appareil, un appareil photographique et un LIDAR, qui, lui, d\u00e9termine des distances en mesurant le temps que met un rayon laser pour faire un aller-retour du capteur vers l\u2019objet \u00e0 mesurer.<\/p>\n
Miniaturisation et hybridation
Jusqu\u2019il y a peu, les LIDARs pouvaient atteindre pr\u00e8s de 10 kilos. Le laboratoire TOPO ainsi que Helimap System SA, une spin-off de l\u2019EPFL, ont \u00e9t\u00e9 pr\u00e9curseurs dans la cartographie a\u00e9roport\u00e9e par h\u00e9licopt\u00e8re, sur lequel des \u00e9quipements lourds peuvent \u00eatre embarqu\u00e9s, \u00e0 l\u2019exemple d\u2019un LIDAR et d\u2019une centrale inertielle haut de gamme. L\u2019industrie et les chercheurs se sont toutefois attel\u00e9s ces derni\u00e8res ann\u00e9es \u00e0 miniaturiser ces instruments de mesure. En hybridant antenne GNSS, LIDAR, centrale inertielle et appareil photographique, Emmanuel Cledat a r\u00e9ussi \u00e0 obtenir avec un drone des r\u00e9sultats presque aussi pr\u00e9cis qu\u2019avec les m\u00e9thodes h\u00e9liport\u00e9es \u2013 favorisant ainsi le d\u00e9veloppement d\u2019une m\u00e9thode moins polluante et plus \u00e0 m\u00eame de surveiller les lieux inaccessibles. Une partie de sa th\u00e8se a consist\u00e9 \u00e0 calibrer pr\u00e9cis\u00e9ment chaque capteur pour les utiliser au mieux et ainsi \u00eatre le plus fiable possible. Dans ce but, il a r\u00e9nov\u00e9 les champs de calibrations du laboratoire TOPO, situ\u00e9s pr\u00e8s de Vufflens-la-Ville (VD). Ses travaux sur la calibration de la cam\u00e9ra lui ont valu le Prix de l\u2019ISPRS.<\/p>\n
Le logiciel d\u2019ajustement en bloc qu\u2019il a impl\u00e9ment\u00e9 permet aux diff\u00e9rentes donn\u00e9es de se corroborer et de se corriger les unes les autres. Il offre au bout du compte une image pr\u00e9cise, tant de la sc\u00e8ne capt\u00e9e que de la position et de l\u2019orientation du drone. L\u2019outil d\u00e9velopp\u00e9 par Emmanuel Cledat fera l\u2019objet d\u2019un d\u00e9veloppement ult\u00e9rieur au sein du laboratoire par le biais d\u2019une nouvelle th\u00e8se.\u00a0<\/p>\n
Pour la suite de sa carri\u00e8re, le chercheur souhaite revenir sur terre. Son projet? Aider les personnes qui n\u2019osent pas rouler \u00e0 v\u00e9lo en ville \u00e0 franchir le pas. En \u00e9quipant un v\u00e9lo avec les capteurs miniaturis\u00e9s adapt\u00e9s pour les drones, et en les compl\u00e9tant de capteurs de bruit et de qualit\u00e9 de l\u2019air, il souhaite cartographier le trafic urbain et quantifier les dangers potentiels auxquels les cyclistes sont expos\u00e9s, afin d\u2019adapter de mani\u00e8re cibl\u00e9e les infrastructures routi\u00e8res ainsi que des campagnes de pr\u00e9vention dans l\u2019Ouest lausannois. \u00c0 suivre.<\/p>\n<\/div>\n
Source: EPFL<\/p>
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